期末無雙

大三的期末考和一、二年級不太一樣，只有少部份學科要紙筆測驗，其他大部分都要實做或是交報告。

這學期修到一門「機器人控制」，雖然期中考後教的內容聽得一知半解（正確來說是因為沒修「機率論」和「線性代數」，偏偏在講機器人的建置地圖、導航、定位時會討論到非常多的機率和矩陣），至少期末作業我這一組還是很順利的把東西「生」出來了。XD

「機器人控制」的期末作業是要一組六個人在三週以內完成（組裝、程式化、測試）一隻機器人，在期末考週上課當天現場展示。

我這組六個人的專題都不是做機器人，所以咱們很認命的就照著說明書做一隻「小鹿（Fawn）」再來改裝。雖然剛完成時我們都不知道這隻貓還是狗。wwwww

機器人身上有一個整合式感測器（Sensor），含紅外線（IR）、聲音(Sound）…其他沒用到的我忘了。（煙

主控電腦CM-5，內建電池，不過我們改裝後整隻機器人身上有九顆伺服馬達、一顆感測器和CM-5，在寫程式做測試的時候常常會玩到沒電。充電要至少一個小時以上。

昨天已經將整隻機器人完成，下週要進行Demo前的演練，有機會的話下週拍個短片和大家分享。

這學期還有修「智慧財產權與專利法概論」，抽到要報的題目是「專利侵害之民事保全與民事救濟」，一組四個人和專利法、民法和民事訴訟法纏鬥了好幾個星期，前陣子才剛上台被定報完，期末考週要交一份正式的報告（論文形式）。老實說我還在研究Pages怎麼做長文件編輯…Orz

雖然要做的事很多，俺還是不小心把鋼彈無雙3其中一條路線給破關了。（逃

11/01/14 update:

期末成果發表結束，補上全功能測試短片。

最後更新日期： 2017/05/3

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